Cechy
Szeroka prowadnica na przewody
- Robot wykorzystuje szerokie prowadnice na przewody dla wszystkich osi.
- Szerokie prowadnice ułatwiają prowadzenie przewodów i węży dla dodatkowych zaworów i zastosowań specjalnych.
Maksymalnie do 8 obwodów próżni
- Łatwe do odczytu wakuometry.
- 8 obwodów próżni i 8 obwodów chwytania dostępne dla większości zastosowań.
- Niewielkich rozmiarów regulator do regulacji siły chwytania
Ramy
- Szerokie ramy o większej sztywności; 40% sztywniejsza w modelu 150GW.
- Lekki i elegancki aluminiowy korpus. Dopasuj pozycję ramy trawersu zgodnie z układem w Twojej fabryce.
- Standardowy przechwyt smaru na prowadnicach liniowych osi trawersu i dosuwu.
Zespół przegubu
- Regulacja kąta chwytania (około ±3°)
Kolorowe nasadki
- Zunifikowane rozmieszczenie dla przewodów i węży chwytaków. Kolorowe nasadki ułatwiają zmianę chwytaków.
Chwytak
- Mocowanie chwytaka z różnymi rozstawami otworów mocujących, aby możliwe było podłączenie każdego typu.
Panel operatorski HRS-1500
HAL-NET(HARMO ALL-AROUND LINK-NET) (Opcjonalnie)
- Możliwość komunikacji z urządzeniami peryferyjnymi serii HARMO F.
- Panel operatorski posiada menu operacyjne urządzenia peryferyjnego.
Personalizacja ekranów
- Możliwość dopasowania elementów menu.
Programowanie Smart
- Swobodne programowanie dla użytkownika końcowego.
- Program edytowalny w komputerze z oprogramowaniem Windows. (programowanie „offline”)
- Litery alfabetu i liczby mogą być użyte podczas wprowadzania nazw, punktów i form.
Inne cechy
- Nowa struktura ekranu znacząco uprościła pracę, włącznie z nauczaniem punktów.
- Programowanie Smart skraca o połowę czas tworzenia danych nowej formy sprawiając, że programowanie przestaje być stresujące.
- Sterownik może przechowywać kopie zapasowe 1000 form na standardowej pamięci USB.
Sterownik może przechowywać do 2000 danych form, z użyciem pamięci USB.
(Używaj pamięci USB posiadającej minimum 4 GB pamięci. Brak wsparcia dla USB 3.0) - Języki: Bezpośredni dostęp z poziomu ekranu do 3 języków.
*Języki standardowe: japoński, angielski i chiński. Sterownik może przechowywać do 5 innych języków.
W standardzie
- 1 obwód podciśnienia
- Paletyzacja (do 999 punktów na oś)
- Punkty gotowości
(Gotowość zejścia, Gotowość poza formą,
Gotowość poziomo ponad formą, Gotowość wycofana) - Obwód odkładania detali odrzuconych
- Liczniki
(Licznik odrzutów początkowych, próbkowania) - Ruch mijania nauczonych punktów (do szybkiej pracy)
- 1 obwód chwytania
- Wbudowana pamięć form (zapamiętuje do 1000 form)
- Programowanie Smart
- Odrzucanie początkowe
- Odbiór z formy ruchomej
- Szybka zmiana języka
- Chwytanie wlewka ramieniem głównym
- Precyzyjna regulacja punktu podczas pracy automatycznej
- Personalizacja ekranu
- Próbkowanie
- Przestawienie przegubu w trakcie poruszania (do szybkiej pracy)
- Szybkie nauczanie
(Teach & go, Stop w punkcie i wprowadzanie numeryczne)
Serwo-mechanizm przegubu (PION-POZIOM/OBRÓT)
Cechy
- Możliwe zastosowanie w robotach serii HRXⅡ-150/200/300i/b
- Ruchy przegubu oraz zmiana pozycji poionowo/poziomo są sterowane za pomocą serwonapędów, aby drastycznie zwiększyć wydajność odbioru detali o nietypowym kształcie, podcinania oraz używania systemów wizyjnych, systemów ładowania pudeł i innych zastosowań.
