Roboty przemysłowe - rodzaje i zastosowanie

W każdym zaawansowanym technologicznie centrum produkcyjnym występuje niezliczona ilość robotów przemysłowych. Ich zadaniem jest zachowanie sprawnej, a przy tym bezpiecznej pracy człowieka. Dodatkowo te urządzenia wpływają na szybkość i wydajność. Na rynku istnieje wiele rodzajów robotów, których przeznaczenie jest wielorakie. Jakie są rodzaje robotów przemysłowych? Jakie jest ich zastosowanie?

Rodzaje robotów przemysłowych

Roboty przemysłowe można podzielić ze względu na przeznaczenie, generację lub poziomy inteligencji. Najprostszy jest jednak podział biorący pod uwagę ich budowę. Na rynku występują zatem roboty przegubowe, kartezjańskie, cylindryczne, sferyczne, SCARA i typu delta. Te pierwsze działają jak ludzka ręka, dlatego często nazywane są jako antropomorficzne. Wyposażone są w przeguby zapewniające swobodę ruchu, a także mają sześć osi obrotu. Roboty kartezjańskie – jak sama nazwa mówi – poruszają się w trzyosiowym układzie kartezjańskim. Kolejnym rodzajem są roboty cylindryczne, które zapewniają ruch w górę i w dół. Wszystko za sprawą ramienia zamocowanego na pionowej osi. Roboty sferyczne wyglądają podobnie, jednak ich ramię jest wychylone. Maszyny o nazwie SCARA wyposażone są w przeguby obrotowe, których zasięg wynosi 360 stopni. Ostatni rodzaj to roboty typu delta. Najczęściej przeznaczone są do montażu sufitowego.

Zastosowanie robotów przemysłowych

Optymalizacja procesu produkcji rozwija się w bardzo szybkim tempie, dlatego możliwości zastosowania robotów są coraz większe. Obsługa maszyn, obróbka oraz lakierowanie i malowanie to zadania robotów, które w znacznym stopniu odciążają pracę człowieka. Roboty przyczyniają się także do usprawnienia procesu spawania oraz paletyzacji. Zastosowanie najnowszych technologii w znacznym stopniu wpływa na zwiększenie dochodów całego przedsiębiorstwa.